refactor tree, add ecad, mcad

firmware/Bsp/Task.h

@@ -25,7 +25,7 @@
 #include "Time.h"
 #include "SystemTime.h"
 
-namespace Common {
+namespace BSP {
 namespace Schedule {
 
 enum class ScheduleType {
@@ -112,4 +112,4 @@ public:
 };
 
 } // namespace Schedule
-} // namespace Common
+} // namespace BSP